说明：无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ，在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时，为了缩短研究周期和研究费用，对该系统进行建模研究，并对其进行仿真分析．由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态，本文基于悬停模式迸行建模，并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程，在Matlab／Sim-ul...
说明：用matlab仿真飞机的飞行轨迹，包括飞机的位置、速度等
说明：matlab源码，仿真飞机姿态更新，主要是捷联惯导的姿态更新
说明：关于自动控制的电机控制的仿真,是课本飞机的自动控制-control on the simulation of motor control is the control plane textbooks
说明：本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型，每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数，根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置，绘制姿态和高度曲线图，通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度，主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真，打开quadcopter.m点击运行即可
说明：点目标的飞机模型ISAR仿真程序,对了解ISAR数据处理和建模过程有很大帮助.ISAR simulation program for aircraft model of point target,It is very helpful to understand the ISAR data proce...
说明：一些自适应信号处理的算法，调试通过可以使用，感应双馈发电机系统的仿真，正确率可以达到98％，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，小波包分析提取振动信号中的特征频率。
说明：s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹...
说明：飞机俯仰角控制，用经典PID控制和模糊PID控制对比比较，分析仿真(Aircraft pitch angle control)