说明：模型预测控制系统设计与运用，使用MATLAB平台。
MPC predictive-control predictive 预测模型 预测控制
说明：无人驾驶车辆模型预测控制横向控制轨迹跟踪。
automobile 无人 横向控制 轨迹跟踪 车辆轨迹
说明：我编写的一个预测控制代码，使用matlab编写，采用DMC模型，控制对像为大惯性环节
预测控制 预测控制-matlab DMC-matlab DMC predictive-dmc
说明：基于受控自回归积分滑动平均 (CARIMA)模型控对象的预测控制程序
滑动平均 CARIMA模型 CARI carima.rar CARIMA
说明：采用模型预测利用上一时刻的状态参数对现有时刻的参数进行估计。
预测 状态参数
说明：基于Matlab Simulink 2015b版本，分别实现永磁同步电机的模型预测控制（包括转矩预测和电流预测）、自适应控制和滑模控制。其中，预测控制算法采用S函数编写
永磁 同步电机 模型预测 转矩预测 电流预 自适应控制 滑模控制
说明：【2017年美赛C题参考资料】基于模型预测控制与环境势场建模的车队协同驾驶方法研究...
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明：最详尽的能源模型
说明：用CARSIM搭建车辆模型，采用模型预测控制器实现轨迹跟踪控制，仿真了无人车对圆形轨迹的跟踪。
模型预测控制 车模型预测 车控制器 车-控制 轨迹跟踪
说明：模型预测控制代码，运用模型优化输入，达到最优控制
优化模型 模型预测控制 NMPC 预测控制-优化 最优化模型
