中文说明：
采用模型预测利用上一时刻的状态参数对现有时刻的参数进行估计。
English Description：
The state parameters of the previous time are used to estimate the parameters of the existing time
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中文说明：
采用模型预测利用上一时刻的状态参数对现有时刻的参数进行估计。
English Description：
The state parameters of the previous time are used to estimate the parameters of the existing time
《预测控制系统及其应用》.pdf