说明：广义预测控制源程序(单输入单输出)，包含两种情况，对象模型已知和对象模型未知
说明：单输入单输出模型预测控制算法实现--一般实现，逆响应和线性规划
说明：用于求解广义预测控制器，控制律为非增量式的
说明：加入重复控制，WgUnizA参数使用matlab实现智能预测控制算法，是国外的成品模型，基于互功率谱的时延估计，nfJZEzi条件最小均方误差（MMSE）的算法，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块。
说明：多输入多输出的模型预测控制，针对化工多输入多输出系统设计的模型预测控制
说明：广义预测控制的方针程序，可以预测未来时刻的输出值，跟踪期望值
说明：基于辨识的ARMAX模型，进行GPC广义预测控制研究。