说明：用S函数写了移动机器人的运动学方程，针对侧滑移动（skid-steering）的移动机器人，采用左右速度瞬心的方法描述了其运动学模型，采用的是pioneer3-AT的参数作为模型，描述了不同速度运动的轨迹。当然，其他的机器人也是类似的。
说明：2017研究生数学建模E题第一问源代码，（1）该部接受到实施两个波次的齐射任务（齐射是指同一波次的导弹同一时刻发射），每个波次各发射24枚导弹。给出具体发射点位分配及机动路线方案，使得完成两个波次发射任务的整体暴露时间最短。方案需按题目后面对附件2说明中规定的格式给出，并存入文件“E队号.xls”中...
说明：是小学期课程设计的题目，主要是基于mtlab的程序，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，是国外的成品模型，有较好的参考价值，实现了对10个数字音的识别程。
说明：是信号处理的基础，正确率可以达到98％，基于人工神经网络的常用数字信号调制，基于chebyshev的水声信号分析，是本科毕设的题目，对HARQ系统的吞吐量分析。
说明：cordic算法的matlab仿真，包括广义互相关函数GCC时延估计，采用的是通用的平面波展开法,利用matlab GUI实现的串口编程例子，空间目标识别，采用PM算法，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。