说明:机动目标跟踪源代码,粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型,对于非线性非高斯模型,就采用蒙特卡洛方法(Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...
说明:在这篇文章中,我们给出了非线性脉冲和孤子耦合的理论,它包含了2阶3阶色散,模间色散,损耗增益,色散不匹配,高阶非线性等等。文章主要说明了几个非线性耦合的基本问题: 非线性脉冲耦合行为主要依赖于参量Lcd (色散长度乘耦合系数),而不是输入脉冲形状,因而,孤子,高斯脉冲以及类高斯脉冲表现出同样的开关特...
说明:FastICA算法是基于非高斯性最大化原则得到的一批处理算法。峭度和负熵都可以作为非高斯性的度量。
说明:M.阿鲁兰帕拉姆、 S.红、 N.戈登和 T.克拉普,A 教程上的粒子 ¯lters 在线非线性/非高斯贝叶斯跟踪,"信号处理 50,页 174 {188 汇刊2002 年。4.J.S.李 MATLAB 类和对象 (编程和数据类型)。http://www.mathworks.com/access/h...
说明:信号与系统基础知识包括连续信号与模型、离散信号与模型;常用信号变换包括Z变换、Chirp Z变换、FFT变换、DCT变换和Hilbert变换等;离散系统结构包括IIR、FIR和Lattice结构;IIR滤波器设计包括模拟和数字低通、高通、带通与带阻滤波器设计,以及基于冲激响应不变法和双线性Z变换法的...