中文说明：M.阿鲁兰帕拉姆、 S.红、 N.戈登和 T.克拉普，A 教程上的粒子 ¯lters 在线非线性/非高斯贝叶斯跟踪，"信号处理 50，页 174 {188 汇刊2002 年。4.J.S.李 MATLAB 类和对象 （编程和数据类型）。http://www.mathworks.com/access/helpdesk r13 /帮助/techdoc/matlab prog/ch14 oop.html。2.A.杜塞，J.德弗雷塔斯和 N.戈登
English Description：
M. Arulamparam, S. red, N. Gordon and t. Clapp, particle tracking on a course, nonlinear / non Gaussian Bayesian tracking on line, signal processing 50, 174 {188 transactions, 2002. 4. J.S. Lee matlab classes and objects (programming and data types). http://www.mathworks.com/access/helpdesk R13 / help / techdoc / Matlab prog / ch14 oop.html . 2. A. dusse, J. de Freitas and N. Gordon