说明：一种基于运动模型的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法，该方法适用于任何能用状态空间模型表示的非线性系统，精度可以逼近最优估计.

EKF-状态估计 最优估计ekf 状态空间模型 EKF-运动模型 运动状态估计

说明：Rebel工具包，包括UKF，CDKF在内的多种粒子滤波算法仿真，是非线性系统状态估计的良好帮手

rebel-0.2 粒子滤波 ReBEL-matlab ReBEL-0.2.7.rar ReBEL-0.2.5

说明：无味卡尔曼滤波的源代码，无味卡尔曼滤波用于估计非线性系统的状态值，优于扩展卡尔曼

卡尔曼估计 ?????? 尔曼滤波估计 无味卡尔曼 RBPF

说明：粒子滤波matlab程序，可用于机动目标跟踪，适用于非线性系统

机动目标跟踪 particle_m 目标跟踪 粒子滤波跟踪 particle.m

说明：关于倒立摆的例子,可以用来仿真实现非线性系统的例子，希望对此有帮助

说明：这段代码是用来解决进化算法的问题的。该模型描述了它所处理的各种问题的行为，并使用进化算法来解决问题。

matlab

说明：无迹卡尔曼滤波的最基本的程序及相应的举例分析，适合初学者。应用非线性系统作为实例进行分析。

说明：资源描述遗传算法优化BP神经网络，根据遗传算法和BP 神经网络理论，在MATLAB 软件中编程实现基于遗传算法优化的 BP 神经网络非线性系统拟合算法。

matlab 算法 神经网络 bp 遗传 优化

说明：无迹粒子滤波（UPF）等用于目标跟踪或者其他非线性系统中的滤波算法，本人可以提供帮助和指导。如果合适也可以帮助编写matlab程序。欢迎交流！以下是一个粒子滤波的入门学习程序，应用于纯方位目标角度观测跟踪，希望对大家有用。

c 滤波 upf 粒子

说明：本文是对“非线性系统的模型参考滑模控制”方法的再仿真

matlab