说明：将newmark算法和牛顿威尔逊算法综合起来，结合两种算法的优势求解一般性动力学方程，线性和非线性都可以。

非线性newmark newmark算法 威尔逊方法 newmark-matlab 威尔逊

说明：AeroSim模块集为开发非线性6自由度飞机动力学模型提供了一整套工具。Simulink模块包括非线性运动方程、基于部件组合的线性空气动力学、活塞发动机推进、飞机惯性模型（包括燃油消耗引起的重量变化）、大气模型（包括标准大气、阵风和冯卡曼湍流）、提供地球半径、重力的地球模型以及当前飞机位置的磁场分量...

AeroSim 6自由度飞 机动力学

说明：本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。

动力学-控制 动力学控制器 三关节 非线性动力学 非线性控制

说明：本报告描述了可用于修整描述remus100 AUV动力学的非线性六自由度仿真模型的分析和数值方法。

remus100 AUV 动力学 非线性 六自由度 分析 数值

说明：用matlab编写的用于转子动力学分析的有限元程序，时域频域分析。

matlab 转子动力学分析 有限元程序 时域频域分析

说明：利用matlab求解带有时间延迟的Mackey-Glass系统，在非线性动力学中经常用到。可以用来求解类似的延迟微分方程系统。

延迟微分方程 动力系统 延迟-系统 Mackey-Glass 时间延迟

说明：2016年国赛A题参考文献

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：将newmark算法和牛顿威尔逊算法综合起来，结合两种算法的优势求解一般性动力学方程，线性和非线性都可以。

非线性newmark newmark算法 威尔逊方法 newmark-matlab 威尔逊

说明：关于ADP（自适应动态规划）的论文和代码

ADP 自适应动态规划 论文

说明：AeroSim区块集为开发非线性6自由度飞机动力学模型提供了一整套工具。Simulink模块包括非线性运动方程、基于部件组合的线性空气动力学、活塞发动机推进、飞机惯性模型（包括因燃油消耗引起的重量变化）、大气模型（包括标准大气、阵风和冯卡门湍流）、提供地球半径和重力的地球模型以及当前飞机位置的磁场分...

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