说明：永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点，外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面，提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面，运用两种通电策略，分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
说明：国奖得主力荐的数模教材
说明：对空空导弹建立了六自由非线性动力学模型，并对其进行仿真。仿真程序分为目标模型，导弹模型，引头测量模型，导引规律模型，控制规律模型，舵机模型等，非常详细的进行了建模与仿真。
说明：基于混沌的序列的对数字图像进行的魔方加密变换，介绍了非线性动力学系统的logistic映射形成的混沌序列的方法 。
说明：用斜率的方法来求时间序列的lyapunov exponent，在非线性动力学和时间序列处理中经常用到。很实用的小程序。
说明：非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。
说明：【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集