说明:目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。 里面包括三...
说明:一个利用matlab做的雷达跟踪的kalman滤波的源程序
说明:雷达数据处理对于观测的目标位置数据(称为点迹)进行滤波处理,自动形成航迹,并且可以对下一个目标的位置进行估计预测。利用最小二乘算法(LMS)进行滤波处理,得到了比较稳定的航迹估计。 最小二乘方法是参数估计中一种较为常见的参数估计方法。对于雷达观测数据,在我们假定已经精确知道航迹的运动学模型之后,通过...
说明:雷达信号处理中的匹配滤波器设计,实现最大信噪比输出
说明:雷达系统设计课程大作业代码,其中包括脉冲压缩技术,雷达测距技术,加窗函数,时域匹配滤波器,频域匹配滤波器。亲测可用!
说明:线性调频脉冲压缩雷达中,匹配滤波部分的仿真。
说明:雷达系统分析与设计一书的部分matlab代码。《雷达系统分析与设计》是2008年由电子工业出版社编辑出版的马哈夫扎(MahafzaBassemR.美国)的电子通讯类专著。本书描述了雷达截面积、极化、匹配滤波器和雷达模糊函数及雷达波传播的最新进展,并给出了关于PRN码、多径和折射、高距离分辨率、杂波与...
说明:通信、雷达专业;模拟线性调频匹配滤波,模拟白噪声通过匹配滤波器。
说明:修改的卡尔曼滤波程序,适用于AIS航迹滤波,和雷达的航迹关联