说明：北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明： 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据，其中，第1列为序号，第2列为UTC时间（单位：ms），第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率（单位°/h），第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力（g，重力加速度）；...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业

说明：信号处理中的旋转不变子空间法，计算多重分形非趋势波动分析，D-S证据理论数据融合，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，计算加权加速度,光纤陀螺输出误差的allan方差分析。

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