说明:搭建的simulink模型,用于实现伯德图、奈氏、阶跃响应的绘制
说明:智能算法,粒子群算法已经应用在各行各业当中,也已经取得了不错的效果。这个文件中,也是采用的是粒子群算法(PSO)来控制的PID参数让单位阶跃响应更好。
matlab 算法 pid 控制 粒子 处理 响应 问题 单位
说明:PID控制matlab仿真,在输入分别为阶跃和正弦函数下的响应曲线,绘制输入与实际对比图。
PID控制 阶跃 正弦函数 响应曲线 实际对比图
说明:柔性连接倒立摆状态方程及开环阶跃响应
柔性连接 倒立摆
说明:自己做的pid调节,已知输入求输出过程用的是龙格库塔法的4阶程序,对了解rk4有很大帮助。
pid调节 龙格库塔 4阶
说明:应用MATILAB编程实现了遗传算法整定PID控制器参数,并应用于一阶延迟模型的控制,并进行了阶跃响应仿真。
一阶延迟 遗传PID模型 PID-整定 GenericAlgorithmPID controller-tuning
说明:先进搜索算法应用在PID整定上,以果蝇算法为例
果蝇pid PID-算法 果蝇-pid 果蝇算法-PID FOA算法
说明:图像边缘检测算法研究 一、边缘检测: 边缘是指图像局部亮度变化最显著的部分,边缘主要存在于目标与目标、目标与背景、区域与区域(包括不同色彩)之间,是图像分割、纹理特征提取和形状特征提取等图像分析的重要基础。边缘的检测正是利用物体和背景在某种图像特性上的差异来实现的。这些差异包括灰度、颜色或纹理特征。...
matlab 算法 图像 代码 检测 程序 边缘 及其 结果
说明:实现永磁电机速度闭环控制,转矩阶跃的情况下,转速稳定输出。波形效果很好,但是不是采用svpwm。实现永磁电机速度闭环控制,转矩阶跃的情况下,转速稳定输出。波形效果很好,但是不是采用svpwm。
matlab 控制 永磁 同步电机 转速 闭环
说明:资源描述对《信号与系统》的概念定力进行动画演示,以助于学习理解。其中有关于傅里叶分解,sz平面映射极零图,二阶系统的阶跃响应,矩形波、锯齿波傅里叶分解的动画演示
matlab 系统 仿真 信号