说明：simulink 机理模型证明了道路的角度以及调整道路矩的影响，希望大家分享-The package contains a simulink model of a mechanism which verify the angle of the road and adjust the torques ...
说明：路面谱文件，可修改参数用于各级道面不平整度的仿真模拟。
说明：基于遗传算法的道路图象分割，针对道路图像的分割，个人感觉效果还行。
说明：本算法基于颜色和计算复杂度相对比较低的LBP纹理特征对道路图像进行特征提取，训练集提取出来的特征作为SVM的训练输入，测试集提取出的特征作为SVM分类的输入，最终的输出结果就是道路检测的结果，本算法使用的是KITTI数据集。