说明：路面谱文件，可修改参数用于各级道面不平整度的仿真模拟。
路面 路面平整度 building2no truckmew 路面不平整度
说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...
遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划
说明：需要在现代拖拉机车辆悬挂系统由路面干扰隔离驾驶室，提高乘坐的舒适性。主动悬架（AS）系统必须同时提高乘坐质量和使用反馈来控制其液压执行机构在处理振动性能的潜力。这给出了一个有用的在车辆不断调整自身和响应于变化的道路状况。这项研究的主要目的是利用全状态反馈的方法来设计和M110X拖拉机消除传递的振动引...
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说明：本文件是是我们组参加2013全国大学生数学建模的比赛论文，荣获全国2等奖，不信可以百度下，包括所有论文程序的附件，完整版，程序包括matlab的程序，有神经网络的程序，基于小波分析的程序，也有基于vissim交通流的仿真程序包！相当给力！程序阅读和说明都在上面！
2013 全国大学生 数学建模 比赛 论文 2等奖 大学生数学建模
vissim 交通建模 vissim--matlab MCM-2013 交通仿真 数学建模
说明：基于小波变换的数字水印算法matlab代码，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，完整的基于HMM的语音识别系统，多姿态，多角度，有不同光照,利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，可以广泛的应用于数据预测及数据分析。
