说明:递推算法与最小二乘具有相同的结构,但基本原理不同
递推算法 最小二乘算法
说明:此算法为最小二乘参数估计的递推算法。运行后得到辨识参数:a1= -1.4981, a2= 0.7038, b1= 1.0476, b2= 0.4704。
最小二乘 递推算法
说明:最小二乘递推算法RLS,利用递推最小二乘法计算Volterra级数的核。
最小二乘递算法 RLS Volterra
说明:系统辨识的递推最小用算法。这种模拟涉及数据生成 RLS 算法和结果评价,可能有助于在本研究领域中的 beginers。
matlab 推算
说明:牛顿欧拉递推算法——机器人动力学算法,使用matlab语言描述逆向动力学算法。
机器-动力学 牛顿欧拉 机器人动力学 动力学-机器人 机器人动力
说明:此算法为最小二乘参数估计的递推算法。运行后得到辨识参数:a1= -1.4981, a2= 0.7038, b1= 1.0476, b2= 0.4704。
参数-辨识 参数估计
说明:最小二乘法递推算法辨识程序,输入u,输出y, 输出结果中的c矩阵中最后一列为参数估计值.
参数矩阵辨识 参数估计辨识 last-squares RLS 参数估计
说明:本人用matlab编写的rels(最小二乘法),rls(递推增广最小二乘法),riv(辅助变量法递推算法)的程序,都是2阶的,稍改动就可以变成其它阶次
matlab-RIV rls-2 递推辅助变量 辅助变量法 rels
说明:用matlab编写的递推最小二乘算法算法LMS算法,karlman算法
最小二乘-递推 MATLAB算法 lms-using-matlab LMS-MATLAB s-function-lms
说明:简单介绍了RLS算法(递推最小二乘算法),附带程序能够实现RLS的仿真,并且仿真效果较好。
RLS仿真 最小二乘算法 RLS 递推最小二乘 RLS算法