说明：此程序为基于CAR的递推最小二乘算法，使用语系统辨识的初学者-This procedure is based on the CAR of the recursive least squares algorithm, using the language of system identificatio...

matlab

说明：基于matlab的递推最小二乘算法仿真程序源代码

说明：自适应动态规划介绍。一种求解动态规划方法HJB方程的自学习控制算法，称其为自适应动态规划算法。所提的算法可以用来解决未知离散时间非线性系统的最优控制问题，同时给出了该控制算法的收敛性证明。算法的实现用到了三个神经网络，在递推的每一步分别用来近似性能指标函数、最优控制律和未知非线性系统。

神经网络 最优问题ADP ADP 最优控制 HJB求解 HJB方程 matlab

说明：自己编写的一个Krawtchouk不动距程序，附有图像处理应用的论文

图像论文程序 Krawtchouk-moment Krawtchouk-momen Krawtchouk_Moments krawtchouk

说明：迭代法也称辗转法，是一种不断用变量的旧值递推新值的过程，跟迭代法相对应的是直接法，即一次性解决问题。迭代法又分为精确迭代和近似 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

说明：扩展kalmanfilter（也称为线性化卡尔曼滤波）： 是一个简单的非线性近似滤波算法，指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波（UKF） KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型，所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式，方便运算。但对于非线性问题...

说明：微粒过滤器或序贯蒙特 Carlo （SMC） 方法是一套通过直接实现贝叶斯递推方程估计状态空间的后验密度的在线的后验密度估计算法。SMC 方法使用一种基于网格的方法，并使用一套粒子代表的后验密度。这些过滤的方法作出任何限制性的假设的动力学状态空间或密度函数。SMC 方法提供了用于从所需的销售生成样本...

matlab 混合 Cardinalized 概率 假设 滤波

说明：GM-PHD算法是在线性高斯条件下得出的PHD递推的闭合解，它将目标的PHD用混合高斯的形式表示，并且具有这样的特点：若k-1时刻的目标PHD为混合高斯形式，那么经过PHD递推后得到的k时刻PHD也是混合高斯形式。

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说明：包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用

MATLAB实用技巧

说明：随机噪声是由随机数来表达的，随机数的产生可分为查表法、物理方法和数学递推法。由于精度有限，现有的随机数产生算法均是伪随机数产生算法，即所产生的随机数都有一定的周期性。在实际应用中也没有必要采用真正随机的数，能达到一定程度的随机性就可以了。此处的随机数发生采用计算机中rand()函数的做法

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