说明:这是论文《约束进化优化的自适应折衷模型》的原代码,便于交流学习。
论文原代码 约束进化优化 自适应
说明:六轴机械臂的自适应模糊控制,用于其轨迹的规划。
adaptive-control 六轴机械臂 机械臂 轴轨迹 自适应控制
说明:自适应波束形成技术程序代码(有注解) 包括1.均匀线阵方向图2.波束宽度与波达方向及阵元数的关系当阵元间距时,会出现栅瓣,导致空间模糊 类似于时域滤波,天线方向图是最优权的傅立叶变换5.最大信噪比准则方向图和功率谱6.ASC旁瓣相消----MSE准则7.线性约束最小方差(LCMV)准则。
叶瓣图-matlab lcmv均匀线阵 ASC旁瓣相消 天线阵波束 旁瓣相消技术
说明:2005年J.S.Smith提出的局域均值分解LMD(Local mean decomposition)的原始文献,该方法可用于故障诊断、特征提取、振动信号分析等多领域,是较EMD更为温和的一种自适应算法,目前是热门研究方法。
自适应算法 局域均值分解 LMD
说明:基于matlab及simulink搭建的自适应模糊PID控制系统,实际仿真效果非常好。
自适应模糊 PID 控制系统 PID控制系统
说明:简单自适应遗传算法,本程序收集于网络,本人并未进行过运行,如有问题请与作者联系,如有侵权请告之。
自适应遗传算法 遗传算法
说明:基于otsu与最大商的 自适应阈值图像分割,分别描述otsu分割过程,最大商分割过程,以及比较
matlab 分割 阈值 适应
说明:基于Matlab Simulink 2015b版本,分别实现永磁同步电机的模型预测控制(包括转矩预测和电流预测)、自适应控制和滑模控制。其中,预测控制算法采用S函数编写
永磁 同步电机 模型预测 转矩预测 电流预 自适应控制 滑模控制
说明:自适应中值滤波算法,可以用于图像去噪,比传统的中值滤波效果更好,运行时间更短。
自适应 中值 滤波
说明:自适应PSD神经元控制,用于伺服电机的调速度,比单神经元有更好的鲁帮性。
自适应 PSD 神经元控制