说明:在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...
说明:【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集
说明:有限差分方法(网格法)是最早使用的一种电磁场数 值计算方法。 边值问题 物理思想:场域离散。 (连续区域→网格和节点) 数学基础:差分原理。 (微商→差商) 线性代数方程组 §6-3 有限差分方法 作为数值计算方法,有限差分法将连续场域的问题变换 为离散系统的问题(连续场域划分为若干个细小的区域:网...
说明:2017年研究生数学建模竞赛D题参考资料【大合集】
说明:时分多址 (TDMA) 是通道访问方法共享介质网络。它允许多个用户共享同一频率信道通过将信号分成不同时段。传输用户快速连续,一个接一个,每个使用其自己的时隙。这允许多个站共享相同的传输介质 (例如无线电频率通道) 同时使用只及其信道容量的一部分。TDMA 用于诸如全球系统为移动通信 (GSM),是 ...
说明:滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...