说明：应用DCT字典和KSVD学习字典，对图像进行简单的修复，可行性较高，速度不是很快。

字典学习 图像修复-字典 DCT+KSVD 字典-图像 KSVD图像

说明：神经网络算法，适合适合科研人员和学生进行优化和调参。新手理解鱼群算法，希望大家可以认真学习其中的道理。

PSO-BP优化 神经网络 pso-bp pso调参过程 优化BP

说明：对四自由度机械臂进行阻抗控制，在matlab环境下运行。

阻抗控制 机械臂 阻抗机械臂 机械matlab 机械臂-控制

说明：对采集的样例数据进行回归分析，包括一元、多元和病态回归三种情况，并在一定执行概率给出置信区间和回归预测

区间-预测 预测区间 区间预测-matlab 预测-置信 概率-置信区间

说明：利用MATLAB基于人工势能场法进行避障，并分析避障过程中航行器与障碍物、目标点的距离

避障-matlab 避障matlab 障碍物避障 matlab避障 距离势能

说明：空间目标识别，采用PM算法，已经调试成功.内含m文件，可直接运行，包含收发两个客户端程序，通过虚拟阵元进行DOA估计，小波包分析提取振动信号中的特征频率，包括广义互相关函数GCC时延估计。

算法 代码 目标 好用 进化 spea

说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，代码里有很完整的注释和解释，预报误差法参数辨识-松弛的思想，感应双馈发电机系统的仿真，解耦，恢复原信号，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据。

说明：应用目前世界上最流行的仿真软件之一：matlab进行了光线反射的模拟。基于matlab简单易用的优点，本文成功的模拟了一条旋转光线反射的模拟过程，编程思路十分新颖。

说明：动态窗口法进行机器人避障，直接复制粘贴打开matlab就可以运行。

动态窗口法 动态窗口 避障 避障-动态 tier89

说明：该计算代码主要对msk,fsk,ask等常规调制信号的循环谱进行了仿真，可以进一步补充，谢谢大家分享。

CyclicSpectral ASK循环 循环谱调制 ASK-循环谱 循环谱-调制 FSK-循环谱