说明：运用博弈论，进行机器人避障避障，若多机器人之间存在动态碰撞，利用博弈论构建多机器人之间的动态避障模型，并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash均衡的选择问题，确保每个机器人能够快速学习到最优Nash均衡。

博弈 虚拟行动 避障 机器人-碰撞 机器人

说明：四旋翼飞行器的建模与PID调控，利用simulink进行系统的仿真，主要是动力学仿真，计算结果较为准确。

旋翼PID 飞行动力学 飞行器 四旋翼--pid 四旋翼建模

说明：插值与拟合，解方程，数据分析，脉冲响应的相关分析算法并检验，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，一种流形学习算法（很好用），从先验概率中采样，计算权重，基于互功率谱的时延估计。

源程序 虚拟 编写 进行 估计 DOA

说明：获取LTE物理层的PDDCH信道，为下行控制信道，获取DCI数据并进行解码的程序。

LTE-PDCCH-DCI pddch 下行控制信道 pdcch---Lte LTE控制信道

说明：可以进行DEA分析。并给出一些例子，可供参考。

DEA

说明：用主成分分析与神经网络进行人脸的识别文件是整个的ＭＡＴＬＡＢ数据文件

PCA-人脸 神经网络-识别-matlab 主成分分析 neural-network 行人

说明：一个修改后的PCA进行人脸识别的matlab源码

行人 pca 人脸识别 PCA-SVM

说明：运用KPCA方法在ORL人脸库上进行人脸识别，分类器为最近邻分类器。

orl-kpca kpca-分类 人脸分类 行人识别MATLAB KPCA人脸识别

说明：利用图像差分，进行人体跟踪，并记录视频帧中目标的坐标，（PS:没有上传视频模板）

模板差分 MATLAB-行人 鐩爣-鍥惧儚 human-body video-tracking

说明：重要参数的提取，相关分析过程的matlab方法，计算加权加速度,基于matlab GUI界面设计,采用偏最小二乘法，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数。

算法 选择 源程序 svm 参数 进行 优化 好用 特征 粒子