说明：用遗传算法进行资源规划，通过反复进化寻找最优的资源分配方案
遗传-资源分配 进化规划算法 分配最优 资源分配算法 资源-matlab
说明：应用改进的人工势场法进行机器人的路径规划，加入避障功能。
路径规划避障 改进人工势场 势场法 人工势场避障 避障
说明：用matlab对两幅图片进行图像匹配，程序运用了两种匹配算法:1.基于灰度值的模板匹配2.模板匹配的改进算法采用界面输入输出方式
图像-算法 图像模板匹配 灰度模板匹配 改进匹配算法 图像匹配
说明：在GPS/DR组合导航系统中，对GPS航行进行去野值。
野值-gps DR 野值 GPS-heading定义 MATLAB野值
说明：MATLAB视频人体异常行为识别 本文设计了一款人体行为异常监控系统，主要适用人群是老年人，在摄像头固定的情况下，自动检测人体运动轨迹，并与提前设定好的行为库进行匹配，分析判断是否具有异常行为。
matlab数字图像 guide界面 详细注释 行为检测 matlab运动检测
说明：对舰船在航行时遇到的特殊情况引起的挠曲变形进行补偿提高对准精度。
舰船 航行 挠曲变形 补偿提高 准精度
说明：分数阶傅里叶变换对chirp信号进行解调，同时对比匹配滤波器的解调性能。
分数阶 傅里叶变换 chirp信号 解调 FRFT
说明：采用MATLAB进行飞行器加速设计的源码，来自于某国外网站。
飞行器加速
说明：分析并设计kalman滤波器，应用其对航天器得飞行状态量进行实时估计，得到较为准确的状态参量。
kalman滤波器 航天器 飞行状态 实时估计
说明：运用遗传算法进行多元多峰函数优化，多目标问题优化！有案例！可以运行！
优化运行 多元遗传算法 multi-objective 多目标-遗传 遗传-多元函数
