说明：滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...

matlab-运动仿真 滑模变结构控制matlab仿真第二版 滑模变结构 动态-模态 固定-滑模面

说明：求解背包问题的离散粒子群算法程序，采用0-1二进制编码，可以直接运行！

离散PSO-matlab 离散pso 二进制编码 pso-背包 二进制粒子

说明：(1>分析低压微电网中逆变器输出阻抗特性，采用了虚拟阻抗的控制方法对逆变器输出阻抗进行构造，又从微电网本身特点考虑，构造逆变器的输出阻抗为阻性，使得Pv/QF的反下垂控制方法可以被合理使用。 (2>对逆变器功率外环进行小信号建模，分析当输出阻抗性质发生变化时系统。

微电网逆变器 PV-QF 下垂控制技术 尚淑婷

说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

平衡车 PID控制

说明：采用多进制QAM方式，4QAM,16QAM等，通过调制解调，计算其误码率，并绘制了误码率曲线，内容很详细，可以观看学习。

说明：采用0-1二进制编码对粒子群算法进行改进，用来求解背包问题的离散粒子群算法程序。

PSO 离散粒子群 背包粒子群 0-1背包问题 二进制粒子群

说明：分数阶傅里叶变换对chirp信号进行解调，同时对比匹配滤波器的解调性能。

分数阶 傅里叶变换 chirp信号 解调 FRFT

说明：对于给定的数个离散数据点，使用3次NURBS（非均匀有理B样条曲线）进行插值拟合。该算法程序能够反算出NURBS曲线控制点并绘制经过给定离散点的插值曲线。

3次B样条 nurbs控制点 插值 nurbs-控制点 NURBS-拟合

说明：对输入信号进行量化，n为你想要的量化级数；可输出量化前后信噪比，量化后信号，和量化后的二进制序列

pcm量化输出 量化 对输入的信号量化

说明：移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真。

matlab-轨迹跟踪 滑模跟踪 滑模轨迹跟踪 滑模控制 机器人移动