说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...

模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划

说明：基于模糊逻辑工具箱的高速公路匝道控制，匝道控制有关的许多概念都具有模糊性，如交通状况(畅通、饱和、拥挤、堵塞等)、匝道排队长度、流量大小、车流稳定性等。本文用MATLAB模糊逻辑工具箱设计高速公路入口匝道控制器，并进行了仿真研究。

5T1 模糊-交通 GLD 匝道 基于模糊控制

说明：系统的学习预测控制，尤其是动态矩阵控制有关的系统分析，算法，改进和应用。

席裕庚 控制 预测控制 动态矩阵控制 predictive-control

说明：使用MATLAB/simulink创建悬架模型，设计LQG最优控制器，进行汽车主动悬架最优控制。

汽车主动悬架 汽车悬架 LQG悬架 suspension-model 汽车控制器

说明：利用matlab产生GPS现代化、北斗中 常用的BOC调制信号（二进制偏移调制信号）。

北斗信号产生 GPS信号产生 北斗-BOC调制 北斗信号调制 matlab中boc信号

说明：基于非线性动力学、非线性控制理论、分岔理论等非线性科学的现代分析方法，对倍周期分岔、Hopf分岔等进行控制。

hopf-分岔 分岔 非线性周期 分岔理论 分岔-控制

说明：本人写的预测控制仿真小程序，文件包括改变步长预测和进行辨识。

控制-matlab 变步长 时延-仿真 prediction-control 步长

说明：电机的弱磁控制，可以当作参考进行学习，包括很多模块.

电机控制 弱磁控制 MTPA 弱磁 永磁同步电机

说明：本论文结合“太阳能电解水制氢系统”，通过建立系统相关的数学模型和运用MATAB软件对系统进行理论分析研究。

电解水制氢 PEM电解 制氢 Hydrogen-Production 电解水

说明：用matlab实现ASCII和二进制码的互换，在matlab输入ASCII码字符或字符串即可，源文件里有详细的使用说明，一共有5个文件。

ascii ASCII码 binary-to-character ASCII_str2cod matlab-ascii