说明:演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士,在1992年他的博士论文中提出的,其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法,研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...
说明:本程序是对一些先进控制算法,例如内模算法,史密斯预估算法,前馈补偿算法和预测算法进行仿真.
说明:%二进制系统的monte carlo仿真:%目的:为了顾及数字通信系统的差错概率。%先仿真产生随机变量r0,r1,它们构成了检测器的输入。首先产生一个具有等概率出现并且互为统计独立的二进制0和1序列。%为了实现产生等概率0和1序列,方法:用一个产生范围在(0,1)内的均匀随机数的随机数发生器,如果产...
说明:这种 codepresents 的性能评价和比较各种串联纠错码使用二进制相移键控 (BPSK) 调制方案。三串联纠错编码对即 Convolutional 海明,Convolutional 循环,设计了 Convolutional-玻色,乔杜里基于并且添加剂白高斯噪声 (AWGN) 信道,测出的误码率...
说明:数据模型归一化,模态振动,使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别,一种噪声辅助数据分析方法,加入重复控制,本程序的性能已经达到较高水平,应用小区域方差对比,程序简单。