说明：一个实现对直升机进行飞行控制的程序，包括俯仰控制、滚转控制等。

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说明：遗传算法（Genetic Algorithm，GA）最早是由美国的 John holland于20世纪70年代提出,该算法是根据大自然中生物体进化规律而设计提出的。是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。该算法通过数学的方式,...

遗传算法优化 遗传算法 自适应--控制

说明：自适应控制，自校正控制系统参数估计matlab程序，利用递推最小二乘法进行系统参数估计-Adaptive control, self-tuning control system parameters estimated matlab procedures, the use of recursive ...

matlab

说明：使用大量的有限元法求解偏微分方程，本科毕设要求参见标准测试模型，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，利用matlab GUI实现的串口编程例子，有较好的参考价值，连续相位调制信号(CPM)产生。

说明：信号调制识别：在SNR=10db，干扰为高斯噪声的条件下进行信号调制类型的自动识别。-signal modulation recognition:Automatic signal modulation on the condition of SNR=10db and Gaussian noise.

others

说明：1. 利用DFT(FFT)完成语音信号的时频分析。 2. 设计滤波器对该语音信号进行滤波处理。 首先用audioread函数将wav格式的原始音频导入matlab中，对其进行数字信号采样，形成音频信号y和采样频率fs； 对音频信号y进行时域频域分析,用plot函数画出音频信号y的时...

说明：下垂控制就是选择与传统发电机相似的频率一次下垂特性曲线（Droop Character）作为微源的控制方式，即分别通过P/f下垂控制和Q/V下垂控制来获取稳定的频率和电压，这种控制方法对微网中的微源输出的有功功率和无功功率分别进行控制，无需机组间的通信协调，实现了微源即插即用和对等控制的目标，保证了...

孤岛微网 下垂 Droop控制 无功功率-控制 微网-通信

说明：在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统，此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度，此期望加速度经过 PID 控制器调节后，输入 给车辆动力学系统，车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度...

安全距离 仿真 carsim车辆模型 vehicle-braking 纵向控制

说明：在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...

说明：对电网不平衡情况下的三相PWM整流器进行了详细的建模分析，并在此基础上研究了两种不平衡控制策略。其一是抑制网侧负序电流的控制策略，主要控制三相PWM整流器交流电流对称正弦化控制。其二是抑制直流电压谐波分量的控制策略，主要控制三相PWM整流器从电网吸收平衡的瞬时功率，消除直流电压中的各次谐波分量。

电网 不平衡 三相PWM 整流器 黄泳均