说明：无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法，采用卡尔曼线性滤波框架，对于一步预测方程，使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似，用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度，而不是对非线性函数进行近似，不需要对Jacobian矩阵...

说明：利用逐步倒推法进行电网规划。分第一和第二两个阶段，第一阶段是通过编程获得最小经济网络；第二阶段是通过编程获得最后的最优网络。

matlab 电网 规划 源代码

说明：应用背景对输出变量、输入变量的约束在实际工业生产过程中普遍存在。由于存在干扰、不同约束条件之间互相矛盾等种种 原因造成约束条件无法同时满足，出现寻找不到可行解以及全局最优解的情况，给实际生产带来负面的影响。从多面体极点角度分析约束预测控制的可行性，以及不可行时基于线性规划方法的在线软约束调整，提出...

matlab 预测 约束

说明：应用背景将蚁群算法应用于图像分割领域, 提出了一种新的基于蚁群算法的图像边缘检测方法。详细阐述了蚁群算法与 该方法的基本原理和具体实现过程。为了提高算法效率, 进行两处改进, 第一将蚂蚁初始位置由随机放置修改为放置在图像边缘附近, 可取一图像灰度梯度阈值来实现, 第二将信息激素强度和启发式引导函数...

matlab 图像 检测 边缘

说明：各种灵巧噪声干扰（卷积，假目标，C&I等）仿真及论文； 以及抗干扰的一些算法程序。

灵巧干扰matlab 灵巧干扰 C&I干扰 噪声干扰 灵巧噪声

说明：&遗传算法（GA）是一种基于模拟生物进化的自然选择过程来求解有约束和无约束优化问题的方法。该算法反复修改单个解的总体。在每一步，遗传算法从当前群体中随机选择个体，并将其作为父母，为下一代生育后代。在连续几代人中，人口“进化”到一个最优的解决方案。

说明：阵列分析和数据处理的一个典型问题是从混合的观测数据向量中恢复不可观测的各个源信号。盲信号分离是解决这个问题的一门新技术，近几年吸引了信号处理学界和神经网络学界众多学者的研究兴趣。本文对一个典型的盲信号分离问题进行了仿真实验，并研究了采用不同的自适应步长带来的影响。

信号分离 自适应阵列 自适应--分离 源信号恢复 阵列-分离

说明：提出了一种基于 ;!- 彩色空间的禁令交通标志检测方法 ! 利用禁令交通标志的背景均为红色这一特性 ! 通过统计分析计算出红 色的 ; 阈值进行颜色的分割 ! 再利用相关满足条件筛去不符合交通标志的区域 ! 将真正禁令标志所在的区域检测出来 ! 便于进行下一步识别 "

说明：人脸识别的基本方法是先将图像二值化处理，再进行一系列操作，从而勾画出人脸区域，但基本方法对某些图像不能进行准确的区域勾画。方法的改进中加入了腐蚀与膨胀这两个步骤，从而能精确的勾画出人脸区域。

说明：一个很有用的程序，一种噪声辅助数据分析方法,含噪脉冲信号进行相关检测,进行逐步线性回归，各种kalman滤波器的设计，实现串口的数据采集。