说明：基于MATLAB的算法仿真实验及分析、基于DSP的硬件算法综合实验等三个层次的实践活动，帮助同学进一步领会和深化课堂上学到的有关数字信号处理的基本概念、基本原理以及基本的信号处理操作。

采样定理 仿真

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：文章对几种常用的基于循环前缀(CP)的最大似然同步算法进行了分析，并对其频偏估计方差进行了比较；同 时针对基于CP 的同步算法在多径衰落信道下性能较差的情况，提出了一种改进的CP 同步算法并进行了仿真，结果表明相比 于原ML 算法，文中算法在多径信道下可有效提高频偏估计性能。

循环前缀-频偏 ml--cp ml频偏估计 多径-同步 循环前缀-估计

说明：M=4的PSK通信系统进行蒙特卡罗仿真 仿真BPSK和4PSK调制信号在高斯信道下的性能，并与理论分析结果相比。(1) 画出两条性能曲线，一条是根据理论平均错误概率画出，另一条是仿真曲线；(2) 程序的基本流程：信源产生信息比特、调制、将调制信号送入信道(产生高斯白噪声的程序)、接收端检测、将检测结...

4PSK 通信系统 蒙特卡罗 仿真

说明：对同步采集的同一动作模式下的脑电和信号和肌电信号进行一致性分析。

肌电 脑电 EMG 肌电--脑电 脑电肌电

说明：Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明：本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求：以一个三阶传递函数为对象，进行继电式自整定调节器的参数整定。其中：继电器幅值d=1，设定R=1/s。3.步骤（1）离散化对象和调节器。（2）整定PID调节器参数。（3...

自适应调节器 自适应控制

说明：Canny 算子的Matlab源代码，用于边缘提取。 第一步，首先对输入图像进行加噪 第二步，对加噪图像进行高斯平滑 第三步，对平滑图像求梯度幅度和方向

matlab canny 提取 边缘 算子

说明：采用块匹配法计算运动矢量，选择经典的三步法进行搜索，配有相应的文献说明，利用MAD进行阈值选取，初步计算出两幅图像的运动矢量，为下一步全局运动的估计提供参数。

matlab

说明：步态识别详细代码，

说明：建模和预测的软件可靠性和网络可靠性 本论文研究尝试探索一方面，在软件中，另一方面，模型的累积失败的期限中的软件可靠性预测模型的 网络可靠性评估或任何其他系统，可以作为一个网络建模 (定向或不）。 人工神经网络和自回归方法已用于预测 累积软件故障。这些方法的培训以进化和模拟退火算法。发达国家...

pdf Modlisationetprdictiondelafiabili tdeslogicielsetdesrseaux