说明：基于计算机视觉的运动目标跟踪算法研究_尹宏鹏
计算机视觉
说明：本程序在六边形的元胞自动机上模拟单粒子运动，算法是基于FHP规则.用matlab编写.
.nsf hexagon 元胞自动机 cellular-automata fhp
说明：matlab算法集合打包,包括:数据拟合,数学规划,递推关系式的作图程序,最小生成树Prim算法,顶点覆盖近似算法,哈密尔顿回路,画等温线,离散优化,模拟退火应用,生成全排列矩阵,时间序列分析程序,中国大学生数学建模竞赛题解以及最短路径等等。
哈密顿回路 数学建模 数学建模程序 数据拟合
说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。
W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID
说明：计算机视觉中最重要的研究之一就是运动目标检测，其不但在模式识别方面具有相关的研究，而且在图像理解领域也有非凡的意义。运动目标检测是通过通过图像序列帧图像来提取运动目标，通过运用相关的算法一幅图片被划分为前景点和背景点。运动目标检测算法是后续的运动目标分类、运动目标跟踪和分析提供了基础。本论文讲述了几...
运动目标检测 灰度 差分
说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...
6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法
说明：这是图像运动补偿中的进行运动补偿估计的常用程序算法matlab实现
补偿 运动补偿 运动-估计-补偿 运动估计算法 matlab运动补偿
说明：在快匹配运动估计算法中，它的计算复杂度可以描述成：运算量=搜索点×块匹配准则。该表达式可以这样解释。在快匹配准则确定的情况下，如果一个匹配点的单位运算量确定了，这时动动估计的动算量就有直接取于搜索的点数，也就是取决于运动估计的搜索算法，实现了三步搜索法。
运动估计 搜索
动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划
说明：这是图像运动补偿中的进行运动补偿估计的常用程序算法matlab实现。
图像运动补偿 运动补偿 算法 图像补偿 图像运动
