说明:雷达数据处理对于观测的目标位置数据(称为点迹)进行滤波处理,自动形成航迹,并且可以对下一个目标的位置进行估计预测。利用最小二乘算法(LMS)进行滤波处理,得到了比较稳定的航迹估计。 最小二乘方法是参数估计中一种较为常见的参数估计方法。对于雷达观测数据,在我们假定已经精确知道航迹的运动学模型之后,通过...
说明:光流算法代码,实现对单运动目标,多运动目标的检测。
说明:用多模型的方法的描述了目标运动的不确定性,然后用多模型估计算法实现目标的实时跟踪
说明:基于当前模型的目标状态跟踪,仿真参数与场景依据《粒子滤波原理》,另附交互式多模型目标运动跟踪,依据《Kalman滤波原理与应用matlab仿真》提供代码,对代码进行了优化和注释。仿真顺利通过。
说明:采用均值漂移实现视频序列目标跟踪,在初始帧中手动选取目标区域,matlab2010a开发平台上实现的,可以直接运行源代码。