中文说明：纯方位跟踪：目标为匀速直线运动模型，可以迅速收敛。
English Description：
Bearings only tracking: the target is a uniform linear motion model, which can converge rapidly.
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中文说明：纯方位跟踪：目标为匀速直线运动模型，可以迅速收敛。
English Description：
Bearings only tracking: the target is a uniform linear motion model, which can converge rapidly.