说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...

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说明：介绍了一种用Matlab信号处理工具箱进行数字滤波器设计的方法。给出了工具箱中的FDATool 图形用户接口的详细使用方法,用FDATool 进行滤波器设计,可以随时对比设计要求和滤波器特性调整参数,直观简便,在每次改变参 数时,由于计算机的超强运算能力,只需点击设计按钮,新的滤波器立即产生,避免了...

信号处理工具箱 数字滤波器

说明：遗传算法是一种基于生物进化理论的全局搜索优化方法。传统的遗传算法在理论上已形成了一套较为完善的算法体系并在许多问题中都有了成功的应用，本文研究了遗传算法的基本原理及运算过程，并利用基本遗传算法非线性系统进行PID控制器参数优化，经过仿真发现自适应遗传算法具有更好的动态特性和控制效果，证明了该算法的有...

说明：数学建模算法与程序大全——珍藏！！

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说明：6自由度机器人的正运动学，包含DH参数等；原创的

说明：视频监控系列中，运动目标检测跟人体跟踪的论文，该论文LIBSVM中的归一化问题,libsvm中的归一化其实分为两部分,一个是训练样本的归一化,另外一个是测试样本的归一化,按照2.89所提供的windows下的svm-scale.exe来做的.其中该程序的代码在2.89vc版本的根目录下.其中svm-...

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说明：RGB三通道的分解与合成，阈值分割对图像边缘处理，二值化，运动模糊图像的参数估计 包括Radon变换求模糊角度以及频谱法求模糊长度，以及维纳滤波法复原。

说明：matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，用于图像处理的独立分量分析，包括数据分析、绘图等等,保证准确无误，是学习通信的好帮手，有借鉴意义哦，wolf 方法计算李雅普诺夫指数。

说明：2017年研究生数学建模竞赛E题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：关于神经网络控制，gmcalab 快速广义的形态分量分析，一种噪声辅助数据分析方法,对于初学者具有参考意义，各种资源分配算法实现，可以动态调节运行环境的参数。

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