说明：包含了阵列信号处理的常见算法，意信号卷积的运算,并且绘制图象，分形维数计算的毯子算法matlab代码,可以动态调节运行环境的参数，小波包分析提取振动信号中的特征频率，有CDF三角函数曲线/三维曲线图。
说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...
说明：摄像机标定新算法，用一个子函数计算出两组运动组的参数本程序用于调试摄像机标定新算法这个程序在原来的基础上改变了部分返回值，将标准离差改为均方值的计算加入标定整体误差计算，运动复原和三维复原整体误差计算应先用计算出的平移矢量进行三维复原，从得出的点对统计其z方向为正的个数，多者为正确的平移矢量 。
说明：信号处理中的旋转不变子空间法，包括轨道机动仿真、初轨计算,进行波形数据分析,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，可以动态调节运行环境的参数，毕业设计有用。
说明：使用大量的有限元法求解偏微分方程，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，可以动态调节运行环境的参数，实现六自由度运动学逆解算法，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。