说明:【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明:该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法,用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学,正逆动力学和指定的轨迹规划,同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发,用户可根据机器人模型的不同修改参数,针对自身模型进行运动学、动力学和...
动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划
说明:运用矩阵摄动法求解结构的复模态参数与动力特性等。
复模态 摄动矩阵 摄动结构矩阵 摄动 模态矩阵
说明:2016研赛A题参考资料
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明:2011 MCM A 参考资料--- 资料大全
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明:2018美赛A题精选最全面!(翻译、思路、视频讲解、参考文献)
说明:圆锥算法,角运动仿真。
the-cone 圆锥姿态 圆锥误差 imu-参数 角运动仿真
说明:包含了阵列信号处理的常见算法,数据包传送源码程序,多抽样率信号处理,借鉴了主成分分析算法(PCA),相参脉冲串复调制信号,包含优化类的几个简单示例程序。
好用 差分法 检测 运动 目标 源码
说明:多机电力系统仿真及其潮流计算,包括脚本文件和函数文件形式,是本科毕设的题目,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,相参脉冲串复调制信号,是国外的成品模型。
光流 源程序 检测 运动 真正
说明:2017数学建模A题CT系统重建算法