说明:传递矩阵计算轴的模态,包括模态频率和模态振型
说明:用Baum-Welch算法来迭代估计一个隐马尔科夫模型(HMM)的初始状态概率分布以及其状态转移概率矩阵。其中文件有mainfile_B_W.m为主函数,Baum_Welch.m为Baum-Welch算法迭代函数,Forward_variable.m与Backward_variable.m与Gamm...
说明:四元数,欧拉角及姿态矩阵的相互转换代码,这是一个学习的很好的代码,包括轨迹发生器的模拟,惯导导航,姿态四元数的解算,及位置速度的解算,包含注释浅显易懂。