说明：对信号进行频谱分析及滤波，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，包括面积、周长、矩形度、伸长度，解耦，恢复原信号，感应双馈发电机系统的仿真，有借鉴意义哦。

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说明：带GUI分析机器人的3 PRR并联机器人，用于计算正向运动学。

GUI分析 机器人 3PRR 并联

说明：微电网经济优化运行.PDF 含储能的主动配电网优化运行研究 ，含多微网的主动配电系统综合优化运行行为分析与建模，基于遗传算法的热电联产型微网经济运行优化。

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说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

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说明：基于多尺度和谱峭度算法对振动信号进行降噪处理，里面有程序说明，有运行结果说明，值得学习一下。

振动信号降噪 cakennd 峭度谱 振动-尺度谱 多尺度信号

说明：在仿人机器人研究中，需要进行运动学和动力学分析，本代码将动力学方程进行编写，有助于仿真。

机器人 dynamic-equation 动力学 humanoid 仿人机器人

说明：利用牛顿插值蒙特卡洛法定位移动节点，画出节点运动轨迹并画出定位未知节点轨迹，最后进行误差分析。

节点运动轨迹 插值定位 定位误差分析 轨迹插值 蒙特卡洛定位

说明：MATLAB视频人体异常行为识别 本文设计了一款人体行为异常监控系统，主要适用人群是老年人，在摄像头固定的情况下，自动检测人体运动轨迹，并与提前设定好的行为库进行匹配，分析判断是否具有异常行为。

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说明：摩擦动力学计算相关程序可用于物体间的摩擦力计算、碰撞检测、运动仿真和优化设计，协同作用下为工程领域提供强大的计算和分析工具。

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说明：循环平稳信号是一类特殊的非平稳信号，其统计特征具有随时间呈周期变化的特点。旋转机械由于周期运行方式其振动信号具有循环平稳特性，因此利用循环平稳分析方法能够提取出在平稳假设下所不能得到的隐藏故障特征信息，为有效地分离和识别旋转机械早期微弱故障特征提供可能。

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