说明:这篇文章建议民建联过程中的机械机器人的操作 感觉它更佳的机器人下一个操作通过使用以前的操作数据。 该进程具有迭代学习结构这样 (k + 1) th 输入到联合 执行器包括 k th 输入再加上错误增量衍生物的组成 第 k 个运动轨迹和给定所需的运动轨迹之间的区别。 到所需的运动轨迹的过程的收敛性被保...
说明:利用Matlab仿真脉冲编码调制(PCM)及A律、μ律PCM对声音进行压缩编解码过程。 脉冲编码调制(PCM,Pulse Code Modulation)是一种将模拟语音信号转换成数字信号的编码方式。波形编码器的作用是对采样后的信号样本进行量化和编码。从数学上来看,量化过程就是把一个连续幅度值的无限...
说明:应用背景matlab写的枝晶生长模拟程序,用来进行凝固行为的研究,没有耦合流场。是纯金属Ni的程序。其它纯金属的可以通过改变热物性参数进行调整。关键技术模拟二维情况下的晶粒演化,将计算区域离散为正方形网格,采用周期性边界条件。初始相场值为在(-0.001-0.001)之间服从正态分布的随机数,模拟中...
说明:演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士,在1992年他的博士论文中提出的,其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法,研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...
说明:本文实现了使用无线电频谱感知和定位任务频率传感器网络,并分析此执行通过性能模拟。一个基于传感器网络的合作宽带频谱感知和国产化方案提出的任务的执行。在所提出的方案中,基于小波的多分辨率频谱感测和接收信号强度的基础定位方法,它最初提出了认知无线电应用程序,适于射频传感器网络。为的合作在该方案的节点,一个...
说明:完整的氨水物性计算,包括从参考文献中手动编制的大量物性计算公式。分步计算的螺杆压缩机工作过程,压缩机工作过程模拟,泄漏模型比较简单,适合硕士使用。搭建简单的氨水热泵系统,各换热元件黑箱处理,仅模拟系统流程,计算COP。
说明:通过虚拟阵元进行DOA估计,可以广泛的应用于数据预测及数据分析,D-S证据理论数据融合,数据模型归一化,模态振动,信号处理中的旋转不变子空间法,到达过程是的泊松过程。