说明:无模型预测控制,也就是根据过去的输入输出和未来的输入来一边建模一边控制,这篇论文还是很值得参考。
无模型 预测控制
说明:在过去的十年里,对网络的需求不断增加,这导致了对大幅降低成本和增加网络可访问性的需求。它需要网络中的高效流量管理以及根据需要扩展的能力。各种网络设计问题的解决方案都是基于枚举和启发式的方法,在文献中已经定义。
网络 枚举 启发式
说明:采用栅格对机器人的工作空间进行划分,再利用优化算法对机器人路径优化,是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前,采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果,而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括:1保证路径不间...
遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划
说明:希尔伯特黄变化进去趋势的matlab程序,希尔伯特黄变换,通过经验模式分解 可以去除数据体最后残余趋势,这里的程序通过希尔伯特黄变换对地震数据进去去趋势分析
matlab 程序 希尔伯特
说明:资源描述1.1 动态规划的发展及研究内容 动态规划(dynamic programming)是运筹学的一个分支,是求解决策过程(decision process)最优化的数学方法。20 世纪50 年代初R. E. Bellman 等人在研究多阶段决策过 程(multistep decision...
matlab 规划 动态
说明:基于偏微分方程的遥感图像处理方法 利用测试图像对算法进行仿真验证,并与其它图像去噪算法进行去噪效果比较,通过数值对降噪效果进行评估,得出该方法不仅能够去除噪声而且能够很好的保护图像的边缘等细节信息,弥补了高阶非线性扩散去噪方法导致边界模糊的缺陷,提高了遥感图像的质量,改善了视觉效果
偏微分方程 遥感图像
说明:KNN-KSR方法是一种不直接建立自变量与因变量间数学关系去预测因变量的方法。该方法基于以下两个假设:(1)在所选择的样本描述指标信息足够完备时,性质越相似的样本在同类指标间的空间分布越接近,否则其空间距离也越大;(2)如果两类指标间存在较大关联度,则样本分别在两类指标内的空间分布也具有较大相似性。...
说明:关于端点检测的几种方法,语音样本是自己录制的,对传统算法做了一些改进,加入了去噪,去噪之后再进行端点检测,均调通 vad0303:自己设置调整门限为一定值 vad0310:根据能量值和过零率设置门限,自适应门限值 vad0310_2:基于比例因子的门限自调整 vad0310.m加入了噪声,端点检测前...
检测 方法 关于 端点
说明:通过模糊神经网络的基本范例,首先要对样本进行聚类分析,以此来确定模糊规则个数。利用K-means法对样本聚类; 其次建立模糊推理系统,隶属度函数个数--模糊规则个数,推理计算输出值,归一化计算模糊推理的值;相当于已经除去了经典去模糊输出的分母值;参数修正过程。 三增加方式,非批处理方式迭代...
matlab 神经网络 模糊 范例
说明:数字图像在产生过程中经常会受到噪音污染。因此,对于数字图像应该对其进行去噪音处理。在传统的基于傅里叶变换的信号去噪音方法中,可以使得信号和噪音的频带重叠部分尽可能的小,这样就可以在频域通过时,不需改变滤波方法而将信号和噪音分隔开来。但是,如果信号和噪音的频域重合时,用该方法进行噪音处理的效果就比较差...
噪音污染 小波 图像消噪