说明：无人机姿态测量系统matlab程序，输入传感器数据，输出无人机的姿态角信息。
说明：本程序为非负矩阵分解，matlab程序。输入为要分解的矩阵和端元数，输出为分解的结果.
说明：单输入单输出模型预测控制算法实现--一般实现，逆响应和线性规划-SISO model predictive control- a general approach, inverse response and linear programming
说明：变换的输出表示傅里叶变换中的图像，而输入图像是空间域；等价物。在傅立叶域图像中，每个点表示空间域图像中包含的特定频率。