说明：IMM.m 主要功能：（1）IMM算法的实现；（2）画出目标轨迹与利用IMM算法跟踪目标的轨迹；（3）画出位置误差与速度误差；（4）画出模型混合概率图。Target_track.m 主要功能： 实现目标轨迹的产生。Model_mix.m 主要功能： 实现IMM算法下，各模型的估计融合。Kalman....

IMM算法 速度估计误差 目标跟踪

说明：基于卡尔曼滤波的目标轨迹跟踪预测 最优化自回归数据处理算法

说明：IMM交互多模型代码,使用了三种模型，有效的预测了运动物体轨迹，适用于卡尔曼滤波

IMM代码黄小平 IMM预测 交互-多模型 卡尔曼滤波 imm

说明：本算法里用卡尔曼滤波对移动机器人的运动轨迹进行纠正，以达到精确优化的效果

说明：本程序主要针对LMS自适应算法进行了学习，包括收敛曲线，学习曲线，平均收敛轨迹。

lms 自适应滤波 LMS学习曲线 convergence

说明：应用背景基于matlab编程GPSINS位置组合输出校正源码程序,在学习中可以参考使用，代码百分百可以运行，里面有m源码程序和程序运行的结果，也有图片结果方面，还有说明文档方面的，GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真，s_GPS_INS_position_sp_demo.m       组...

matlab 基于 编程 位置 组合 输出 源码 程序

说明：利用matlab，仿真了二维匀速运动的雷达目标轨迹，基于距离观测量利用扩展卡尔曼滤波器进行跟踪，跟踪结果良好，本程序是初学卡尔曼滤波的很好例子，在此基础上可以进行修改，

matlab

说明：下面的 Matlab 代码实现扩展的卡尔曼滤波器导航系统示例，课程笔记第 8 节所述。代码分为两个主要部分： 一个模拟，生成车辆轨迹和观测的地标建筑， 扩展的卡尔曼滤波，作为输入的控制和观察的输入过程的模拟与估计车辆的位置、 方向和有效车轮半径中生成。

matlab 卡尔曼 扩展 应用 传感器 融合 实际

说明：这个Matlab程序展示通过粒子滤波进行机器人的跟踪。WiFi测量通过射线追踪Ray-Tracing引擎模拟，允许3个墙壁的反射。粒子滤波用于校正距离和轨迹。

matlab

说明：探地雷达成像算法:后向投影算法，属于时域成像方法（bp)，包括三个方面：距离向压缩滤波，网格化，算法成像。参数比较多，需要自己根据自己的仿真数据进行调节。该算法好处在于可以对任何雷达数据进行处理，不用考虑其中几何轨迹的特殊性，当然缺点就是运行速度较慢。目前已有部分快速算法，比如周栗的互相关反向投影成...