说明:求解送取货且带时间窗的绿色车辆路径与调度优化问题。
车辆调度问题 车辆路径优化 车辆调度 水滴优化算法 智能水滴
说明:采用微粒群(PSO)算法求解CVRP“车辆路径问题”的代码,对于中小规模算例能有很快的速度,对于大规模问题则效率偏低。文件包内附国际常用算例十余个。
微粒群 粒子群 PSO CVRP
说明:这是基于matlab的通过遗传算法解决物流配送车辆路径问题
遗传算法 vrp-matlab VRP-GA-matlab MATLAB-VRP-GA 物流-matlab
说明:遗传算法和蚁群算法的融合,适用车辆路径优化,机器人路径优化和旅行商问题。用Matlab实现的源代码。
matlab 路径
说明:无人驾驶铰接式车辆强化学习路径跟踪控制算法_赵翾
强化学习
说明:无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调,实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下,不仅使车辆精确跟踪期望道路,同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。
车辆跟踪 汽车纵向 mpc控制 纵向控制 无人驾驶
说明:程序使用遗传问题求解VRP问题的程序,方法很实用,实验,毕业可以用来运行,具有完整的效果图,嗯,这个算法可以用来获得最佳的精确求解车辆路径问题的最优解或近似,是求解车辆路径问题的一个更好的解决方案。
说明:其他论坛看到的一个算法蚁群算法程序加入了路径权重对算法进行了改进,可运行,希望能对大家有所帮助
路径 问题 车辆 调度 解决 自适 权重 引入 应蚁群
说明:carsim与matlab联合仿真,车辆跟踪双移线曲线
mpc-carsim carsim MPC-路径 MPC跟踪 Matlab-路径跟踪
说明:用matlab 编写的LRP问题的基本程序,希望对研究车辆路径问题的同行有所参考
matlab-路径 深度学习-LRP LRP--matlab LRP-matlab lrp