说明:压缩包包含1份matlab的model文件,1份pdf文件。建立了二自由度汽车模型及其运动微分方程,使用simulink进行了建模,进行了仿真试验和简单分析。
汽车模型 earnufu 二阶运动微分 MATLAB仿真--pdf 线性二自由度
说明:Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器,能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习(Q learning),采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火,小车在开始的时候会经常撞击障碍物,10次后基本就不会再撞了。
Simulink VR环境 小车
说明:车流量的matlab神经网络预测及其优化源代码
code-matlab 车流量预测 网络流量预测 MATLAB车流量 matlab-车流量
说明:分析汽车横摆角速度和质心侧偏角,课用于研究汽车ESP系统。
esp系统 横摆 汽车 ESP 质心侧偏角
说明:混合NSGA-Ⅱ算法求解多目标柔性作业车间调度问题。
混合NSGA-Ⅱ算法 柔性作业车间 柔性车间调度 NSGA 作业车间调度
说明:用马尔科夫算法对行驶工况的车速进行预测,效果很好。
马尔科夫算法 车辆行驶 工况构建
说明:借助于Matlab信号处理工具箱的强大分析能力,利用双谱估计对信号进行处理,获取频率信息,并提出了判断列车运行不平稳的准则。
加速度信号 列车 列车速度 信号处理
说明:论文,基于LCC和量子遗传算法的电动汽车充电站优化规划 黄小庆。
lcc 充电站 LCC算法 电动汽车规划 电动汽车优化
说明:四轮独立驱动,四轮独立转向,车辆操纵稳定性。
操纵稳定性 vehicle-stability 四轮汽车转向 驱动与转向 转向-汽车
说明:用遗传算法解决车间生产调度。Matlab下实现。
遗传算法 车间生产调度 GA