说明：用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序，可以手动绘制障碍物，实现避障和对目标的跟踪，保证可以运行。

matlab避障算法 障碍物 跟踪避障 避障-路径 路径跟踪

说明：根据深圳市出租车GPS数据所提供的信息，针对交通出行数据的空间分布特征，选取了4月18号这天的全天数据出租车载客后的行驶数据， 利用mtalab对数据的处理，筛选出出租车的起始点及拥堵的时段的行驶数据并通过kmeans聚类分析设定拥堵的标准，得到对于出租车在路段上的车速在小于2.15公里/小时的时候...

12.21 matlab出租车 拥堵路段 车速 matlab车速数据

说明：移动自组网 （MANET） 是分散、 自组织网络能够形成一个网络而不依赖于任何固定基础设施.defining ad hoc 网络上作为自治系统的手机通过无线链接连接的主机。一种路由算法应该努力找到一个最短路径为传输 packet.ad 特设网络功能是流动性和灵活性，对等多跳网络。移动 ad hoc ...

matlab 路由 目标 优化 使用 技术 进化 无线网络

说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

matlab 机器人 路径 规划 移动

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：这里是物流配送路径问题和算法的代码指导意见：1.解压缩并复制到 matlab 默认文件夹中的所有文件 （4）2.我有物流配送路径问题，例如在这里 （25 客户），例如如果你有车辆容量 100，所以试着为在命令窗口中运行：Main(Problem25,100)3.当然你可以修改能力即 75，150 等...

matlab 路径 问题 车辆

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：三维路径规划算法是机器人智能控制领域中的热点问题，是指机器人在三维地图中自动规划一条从出发点到目标点满足指标最优的路径。相对于二维路径规划算法来说，三维路径规划问题更加复杂，需要考虑的因素和约束条件更多，一般方法难以取得好的规划效果。蚁群算法具有分布计算，群体智能等优势，在路径规划算法上具有很大潜力...

matlab 算法 基于 路径 规划 三维 蚁群

说明：基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究，采用交互多模(IMM)算法

多目标检测 道路跟踪-matlab 卡尔曼-imm 交互卡尔曼 道路检测

说明：B题推荐资料下载[及思路介绍]

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)