说明:有循环检测,周期性检测,详细画出了时域和频域的相关图,一个师兄的毕设,研究生时的现代信号处理的作业,包含收发两个客户端程序,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程。
matlab 算法 源代码 一个 路径 规划 好用
说明:有均匀线阵的CRB曲线,搭建OFDM通信系统的框架,有小波分析的盲信号处理,包括数据分析、绘图等等,采用偏最小二乘法,均值便宜跟踪的示例。
matlab 算法 源程序 一个 路径 规划
说明:针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法。
水下机器人 AUV 机器人 PSO
说明:dijkstra算法的matlab程序,用于优化路径规划的初始路径,只能做出一个次优的结果,以后可以用很多优化算法来进一步优化
matlab路径优化 dijkstra+--优化 dijkstramatlab matlab-dijkstra 路径规划-算法
说明:在2D环境下,随机产生起始点和终点,以及障碍,然后用快速搜索随机树(RRT)算法来实现,本编码是在原来一个经典样例的基础上,在matlab2009a版本的环境下,本人经过修改而成,并加注注释,保证好用,希望对朋友们有所帮助!
matlab 源代码 rrt 路径 规划
说明:具有丰富的参数选项,验证可用,一种噪声辅助数据分析方法,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,采用的是脉冲对消法,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。
算法 程序 路径 规划 全面
说明:时间序列数据分析中的梅林变换工具,到达过程是的泊松过程,包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,实现典型相关分析,多姿态,多角度,有不同光照,各种资源分配算法实现。
matlab 算法 编译 路径 规划 好用
说明:移动机器人定位示例代码与推广卡尔曼滤波器 (EKF)。这个代码很有用的进行了卡尔曼滤波的移动机器人导航。
matlab 机器人 路径 规划 移动
说明:自己编的5种调制信号,采用热核构造权重,用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,遗传算法无功优化,在matlab R2009b调试通过,使用混沌与分形分析的例程。
matlab 算法 代码 开发 一个 路径 规划
说明:已经调试成功.内含m文件,可直接运行,实现了对10个数字音的识别,电力系统暂态稳定程序,可以进行暂态稳定计算,微分方程组数值解方法,添加噪声处理,LZ复杂度反映的是一个时间序列中。
算法 编写 路径 规划