说明：这是基于蚁群算法的无人机航迹规划实例程序，里面包含所有源代码，平台为matlab。

三维-路径规划 三维路径规划 无人机-规划 无人机-三维 三维航迹规划

说明：(不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理...

无人机 模型预测-路径 matlab多无人机 路径动态仿真 无人机-三维

说明：A*算法，动态路径规划算法的一种，程序直接放到matlab即可运行。

最短路径 路径规划 路径动态规划 matlab

说明：遗传算法用于路径规划，利用遗传算法进行机器人路径规划

路径规划遗传 路径规划matlab matlab路径规划 遗传规划 算法路径规划

说明：是一个基于节约算法的VRP问题，比较适用于刚开始不久的初学者。

VRP-节约算法 路径优化 VRP节约算法 vrp

说明：基于改进蚁群算法的机器人路径规划 包括路径规划、路径优化等等。

路径-蚁群算法 蚁群-路径规划 蚁群算法改进 路径规划-蚁群 蚁群路径规划

说明：算法，采用Dijk算法，求网络所有点的最短路径和网络的平均最短路径

平均路径 最短路径算法 最短路径 aver_pathlength path-length-matl

说明：基于蚁群算法的动态最优路径规划的动态优化，解决最短路径问题。

最优化算法 蚁群路径规划 路径规划 最优路径 蚁群--最优

说明：matlab版蚁群算法路径规划程序，用G2D算法。

蚁群算法 路径规划 G2D算法

说明：最短路径问题的重要算法实现。已知点的邻接矩阵，可计算出出发点至目标点的最短路径即最短路径长度。

​最短路径 dijkstra算法