说明：基于反步法的船舶直线路径跟踪控制程序，包括自适应算法，控制模型搭建（AUV）。

反步法 船舶 直线路径跟踪 自适应算法 控制 模型搭建

说明：matalab的蚁群算法解最短路问题程序，并有运行图，修改后可用于机器人路径

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说明：MALAB程序，包括顶点覆盖近似算法，哈密尔顿回路，画等温线，模拟退火应用，生成全排列矩阵，最小生成树Prim算法，最短路径等

路径算法 matlab画生成树 画最小生成树 最小顶点覆盖 路径树

说明：本文探讨了在MATLAB环境中实现最短路径射线追踪的方法和步骤，并通过数值模拟演示了所编程序在射线追踪正演计算中的应用。

射线法正演 最短路径法射线追踪的MATLAB实现 射线追踪matlab 射线追踪正演 射线追踪-MATLAB

说明：车辆路径问题VRP的matlab编程，里面包含距离矩阵和适应度函数和交叉，多种群遗传算法的程序。

多车辆 vrp多车辆-matlab 路径优化 车辆路径

说明：蚁群算法资料

蚁群、粒子群算法

说明：        A *优化算法，该算法可以有效地选择最佳路线。A-star

A-star 最优路线 有效路径 路径优化 A星算法优化

说明：用混合遗传算法求解物流配送路径优化问题的研究_郎茂祥

遗传算法

说明：蚁群算法最短路径

蚁群、粒子群算法

说明：机器人路径规划的元胞自动机算法

蒙特卡罗、元胞自动机算法