说明：本文档包含在多路麦克风阵列进行语音增强的GSC算法集合，即广泛使用的广义旁瓣抵消结构。包括上通道的波束形成，下通道的阻塞矩阵及自适应噪声抵消部分，增强效果显著。 如有额外需要还可在ANC部分添加VAD算法（语音活动检测）程序，进行更为精确的噪声估计，从而达到更好的消噪效果。程序中有详细的中文注释，只...

麦克风阵列 语音增强 GSC算法 广义旁瓣抵消 自适应噪声 ANC VAD算法 语音活动检测

说明：这是自己编的蚁群算法matlab程序，含普通蚁群和精英蚁群算法可知栅格地图设置起点和终点，利用矩阵定义障碍栅格和自由栅格，可生成路径规划路线。

说明：在 zip 文件中有 4 个项目。"转发程序"、"落后的程序"，"大田"，"维特"。这一个小小的项目，在其中，维特比译码算法在"Viterbi.m"作为一个函数中实现和还有示例代码的使用此 mfile"ViterbiUser.m".in 此示例中，那里是金额，矩阵，这个矩阵的每个元素有一个概率。每个...

matlab 情况 执行

说明：D2D通信在正常蜂窝和D2D模式之间的最佳模式选择。MCMC_k_user.m是要运行的主文件。这将输入用户数量、每个设备的功率、基站发射的功率和路径损耗指数，并生成不同用户的最佳模式选择图。剩下的两个文件只是为不同配置保存的工作空间。

D2D通信 蜂窝 D2D模式 最佳模式

说明：斯坦福深度学习教程中关于softmax regression的练习代码，源代码中需要补全的地方，全部把代码补完整，把手写体识别的数据库放到路径下，可以直接运行。

斯坦福 深度学习 softmax-egression

说明：图像的放大缩小，其中缩小任意比例，放大整数比。在matlab的work路径中选择需要操作的图像，图像使用者自备。

图像放大 Fangdasuoxiao 图像比例 matlab比例放大 图像缩小

说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。

群集编队控制 人工势场法 环境约束

说明：基于遗传算法的移动传感器的部署优化，实现三维空间下对多个传感器相对探测物体位置的移动路径的规划，种群大小为49，迭代次数为1000，交叉概率为0.8，变异概率0.1，采用精英选择。

遗传算法 移动传感器 部署优化

说明：3D空间的RRT避障算法，通过仿真可以找到一条有效路径。

3D RRT 避障算法

说明：复杂网络分析工具包，计算Clustering Coefficient，Assortativity和全局最短路径等参数

graph-clustering 复杂网络工具 复杂网络-最短 MATLAB-复杂网络 adjacency.m