说明：无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调，实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下，不仅使车辆精确跟踪期望道路，同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。

车辆跟踪 汽车纵向 mpc控制 纵向控制 无人驾驶

说明：旅行商问题（Traveling Salesman Problem，TSP）又译为旅行推销员问题、货郎担问题，简称为TSP问题，是最基本的路线问题，该问题是在寻求单一旅行者由起点出发，通过所有给定的需求点之后，最后再回到原点的最小路径成本。最早的旅行商问题的数学规划是由Dantzig（1959）等人提...

说明：AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，已经调试成功.内含m文件，可直接运行，包含收发两个客户端的链路级通信程序,用MATLAB编写的遗传算法路径规划。

说明：旅行商问题（TSP）询问以下问题：由于城市的名单，每对城市之间的距离，那是什么访问每个城市恰好一次，并返回到出发城市的最短路线。它是组合优化的NP难问题，在运营研究和理论计算机科学的重要。我们使用蚁群算法使用这个问题，因为输入一些基准，计算城市之间的距离的使用蚂蚁作为平行于构建解决方案，这将是城市之...

matlab 算法 tsp ACO 使用 蚁群 解决

说明：这个程序用于在电力系统故障检测...分析是开机自检故障和，也可以用在许多其他方面 os 物理。这在提高效率的电力系统中的 helkps 和还铺平道路的路径，可以在未来几年中富有成效的新技术。

matlab 故障 位置

说明：资源描述蚁群算法求车辆路径问题  根据蚁群算法基本原理，在算法中设计出了虚拟的“蚂蚁”来搜索不同的路线，还有虚拟的“信息素”，它会随着时间逐渐的消失

matlab 算法 vrp 蚁群

说明：外文资料里面的源代码，是路径规划的实用方法，从先验概率中采样，计算权重，未来线路预测,分析误差,是学习PCA特征提取的很好的学习资料，MIMO OFDM matlab仿真。

说明：输入信号为2PPM-TH信号，经过UWB信道后得到接收信号，通过这一过程，进而得到信道的冲击响应，画图显示冲击响应，由UWB信道的冲击响应图可知，UWB信号能量主要集中在前几路信道上，由于信道衰减，时延长的路径上的信号到达接收端以后几乎为零。。。

matlab 模型 UWB 信道

说明：ROEWA是道路提取的一种经典算法，本代码是ROEWA的MATLAB实现。针对合成孔径雷达(SAR)图像特有的乘性噪声和非恒虚警统计特性很难正确提取目标边缘的问题,提出了在指数加权均值比(ROEWA)算子。本代码对SAR图像边缘有较好的检测结果，可以用于某些工程。对于SAR影像的边缘检测，许多算法是...

说明：小世界网络简介及及MATLAB建模 ,小世界网络存在于数学、物理学和社会学中，是一种数学图的模型。在这种图中大部份的结点不与彼此邻接，但大部份结点可以通过任一其它节点经少数几步就可以产生联系。若将一个小世界网络中的点代表一个人，而联机代表人与人之间是相互认识的，则这小世界网络可以反映陌生人通过彼此共...

小世界网络简介及及MATLAB建模 小世界模型 小世界模型图 数学建模