说明：机动目标跟踪源代码，粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型，对于非线性非高斯模型，就采用蒙特卡洛方法（Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...

说明：细胞检测，通过细胞边缘跟踪，迭代阈值分割算法，检测细胞边缘，计算细胞大小，对细胞进行判断-cell detection, tracking through the edge of the cells, iterative threshold segmentation algorithm to det...

matlab 检测 通过 边缘 跟踪 阈值 分割

说明：分布式融合的特点是每个信源在进行融合之前，先由他自己的数据处理器产生局部多目标跟踪航迹。

航迹融合matlab 航迹 分布式融合 目标跟踪 融合 航迹融合

说明：基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究，采用交互多模(IMM)算法

多目标检测 道路跟踪-matlab 卡尔曼-imm 交互卡尔曼 道路检测

说明：针对影响目标跟踪性能的关键因素——机动目标模型及其状态转移方程，探讨了基于Singer统计模型的卡尔曼滤波算法实现。

man-kalman-alamda 状态转移方程 机动目标跟踪 singer-卡尔曼 singer

说明：这是一个完整的基于联合概率和先验模板的目标跟踪代码，运用APG求解最小化问题，有详细注释。

LI-APG算法的目标跟踪 L1-APG object-tracking motionqpk poundabi

说明：采用交互多模型算法对地面移动的两辆车进行轨迹的跟踪，前车右转，后车刹车，两车迎面相遇，程序有汉语说明，运行无误。

滤波 跟踪 目标 机动 地面

说明：本人是新手，这是我down的一个基于MDP的跟踪，挺新的算法，希望大家喜欢，里面readme很详细。

跟踪 基于 目标 决策 马尔科夫

说明：LDPC码的完整的编译码，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，一些自适应信号处理的算法，保证准确无误，是学习通信的好帮手，滤波求和方式实现宽带波束形成，考虑雨衰 阴影 和多径影响。

源码 跟踪 目标 可以 编译 航迹 成形

说明：接收端采用的算法和程序流程与发送端发送的OFDM符号的帧结构有关系。具体的帧结构，以及定时估计，频偏估计，剩余误差跟踪的算法可参考算法说明文档。

OFDM 频偏估计 剩余误差跟踪算法