说明：自动驾驶车辆轨迹跟踪程序，可以运行，可以出图。
车辆轨迹跟踪 轨迹跟踪 maybe9fv 引力搜索算法 轨迹
说明：用PHD算法实现的多目标跟踪模拟。可运行。概率假设密度（PHD）滤波，他将多个目标的状态和观测用随机集进行表示，然后代入贝叶斯滤波的迭代中，这样就避免了状态和观测之间的关联，使得多目标跟踪技术发生了重要变革。
matlab phd 跟踪 目标
说明：用于机动目标跟踪的交互式多模型算法完整实现程序，无BUG
IMM-交互多模型 IMM算法 IMM算法交互式 IMM跟踪 IMM多目标
说明：采用matlab语言实现的三层BP神经网络算法，能够实现自我学习，跟踪性能较好
神经网络-跟踪 matlab-bp算法 BP神经网络算法 跟踪 bp神经网络-matlab
说明：目标跟踪是卡尔曼滤波的主要应用领域，通过本作业，进一步加深对卡尔曼滤波算法的理解，了解卡尔曼滤波器算法的基本特点，掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法。
滤波 卡尔曼 仿真 应用 跟踪 目标 研究
说明：目标跟踪是卡尔曼滤波的主要应用领域，通过本程序，进一步加深对卡尔曼滤波算法的理解，了解卡尔曼滤波器算法的基本特点，掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法。
kalman 滤波 应用 跟踪 目标
说明：应用背景 交互多模型Matlab实现，包含左转，右转和常速度模型。采用Kalman滤波预测估计。效果很好，带有多种误差评价方法及显示结果。 适用目标跟踪，状态空间为位置速度 包含：运动目标跟踪，模型转移概率更新，卡尔曼滤波等文件 关键技术% 基于IMM算法的目标跟踪 % ...
matlab 算法 模型 实现 交互 IMM
说明：最近邻航迹关联算法，用于目标跟踪，演示程序包括整个跟踪全过程。
邻航迹关联算法 目标跟踪
说明：matlab做的基于交互多模(IMM)算法的机动目标跟踪仿真程序。
交互多模 IMM算法 IMM 目标跟踪
说明：MHT算法仿真，demo演示，针对单个目标跟踪进行了一个多假设目标跟踪的仿真。
MHT-跟踪 多假设-多目标 MHT算法--Matlab MHT-tracking MHT-min-demo
